Calculs des coordonnées du milieu d'un segment

L'espace est rapporté à un repère  \(\left(\text O~;\overrightarrow{i},\overrightarrow{j},\overrightarrow{k}\right)\) . Dans chaque cas, calculer les coordonnées du point \(\text I\) , milieu du segment \([\text A\text B]\) .

1. \(\text A(-1~;~ 4~; -4)\) et \(\text B(5~; -3~;~ 1)\)

2.  \(\text A(-5~;~ 3~; -3)\) et \(\text B(2~;~ 3~; -1)\)

3.  \(\text A(0~; -2~;~ 1)\) et \(\text B(2~;~ 3~; -2)\)

4.  \(\text A(3~;~ 5~;~ 5)\)  et \(\text B(-2~;~ 5~;~ 5)\)

5.  \(\text A(-1~; -1~;~ 3)\) et \(\text B(5~;~ 2~;~ 5)\)

6.  \(\text A(1~; -1~;~ 1)\) et \(\text B(-4~; -2~; -5)\)

7.  \(\text A(5~; -2~; -1)\) et \(\text B(2~; -4~; -4)\)

8.  \(\text A(3~;~ 3~;~ 4)\) et \(\text B(0~; -2~; -4)\)

9.  \(\text A(-5~; -3~;~ 3)\) et \(\text B(-4~; -3~;~ 4)\)

10.  \(\text A(-2~; -3~; -3)\)  et \(\text B(3~;~ 0~; -1)\)